UL 1740，第 4 版，2018 年 1 月 26 日- 安全机器人和机器人设备的 UL 标准

这些要求涵盖额定电压为 600 V 或更低的机器人和机器人设备，旨在按照国家电气规范 NFPA 70 进行安装。根据这些要求评估的设备要求旨在满足机器人和机器人设备的要求 - 工业机器人的安全要求 - 第 1 部分，ISO 10218-1，并且可以按照 ISO 10218-1，机器人和机器人设备 - 工业机器人的安全要求 - 进行安装第 1 部分和 ISO 10218-2，机器人和机器人设备 - 工业机器人的安全要求 - 第 2 部分：机器人系统和集成。

这些要求涵盖用于室内和室外应用的机器人设备和系统，例如零件组装、零件转移、自动化材料处理、检查、装载、压铸、去毛刺、焊接、喷漆、自动存储/检索系统等。

包含与应用或*终产品设备相关的独特特征或功能的机器人和机器人设备，并且未在本标准或参考标准中具体说明，也应根据应用或*终产品设备标准的适用要求进行评估。

除了本标准中的要求外，机器人和机器人系统还应符合工业机械电气标准 NFPA 79 的适用部分。

根据美国国家电气规范 NFPA 70 的定义，用于危险场所的机器人和机器人系统还应符合基于特定*终用途应用的适用安全要求，包括以下标准中包含的安全要求：

a) 本质上用于 I、II 和 III 类，1 区，危险（分类）场所，UL 913 的安全设备和相关设备；

b) 用于危险（分类）场所的防爆和防尘燃电气设备，UL 1203；

c) 用于 I 类和 II 类、2 区和 III 类、1 区和 2 区危险（分类）场所的非易燃电气设备，ISA 12.12.01；

d) 用于危险（分类）场所的电动机和发电机，UL 674；和

e) 电气设备的吹扫和加压外壳，NFPA 496。

在下文中，适用于一种类型的设备（例如控制器或吊坠）的要求将通过特定参考来标识。在没有具体参考的情况下，或者如果使用术语机器人或机器人设备，则应理解该要求适用于本标准涵盖的所有类型的设备。