UL 1004-6，第 2 版，2012 年 6 月 6 日- 安全伺服和步进电机的 UL 标准

1 范围

1.1 本标准旨在与旋转电机标准 – 一般要求，UL 1004-1 一起阅读。本标准中的要求是对 UL 1004-1 中要求的补充或修订。UL 1004-1 的要求适用，除非经本标准修改。

1.2 本标准适用于伺服电机和步进电机。本标准中的要求旨在评估电机在从适当的控制器（驱动器）通过其制造商声明的正常工作区域供电时是否适合正常使用。

1.3 本标准不涉及：

a） 正常或异常条件下电机过热保护的功效;也不

b） 电机在危险（分类）位置的运行。

2 词汇表

2.1 就本标准而言，以下定义适用。

2.2 连续失速电流 – 制造商规定的*大电流值 ，当电机绕组在失速（锁定转子）条件下传导时，不会导致电机 温度超过其额定温升。

2.3 保持扭矩 – 可施加在步进电机轴上的*大静态扭矩 ，用额定电流激励，不引起旋转。

2.4 拉出扭矩 – 步进电机在滑移不同步之前能够以给定速度提供的*大扭矩。

2.5 伺服电机 – 专门设计和制造的电机，具有高响应速度，设计用于反馈控制系统，通常用于**定位。

2.6 SOAC – 伺服电机扭矩/速度图表上的曲线，它定义了 给定电机连续运行的安全工作区的极限。

2.7 步进（步进）电机 – 一种电磁机器，设计用于将一系列 输入电脉冲转换为一系列离散的机械角运动。当不回转时， 机器保持离散的保持位置。

性能

3 额定值和温度测试

3.1 概述

3.1.1 本节取代 UL 1004-1 中的 31.2 和 32.1。

3.2 伺服电机

3.2.1 额定值和温度试验应在SOAC曲线上的两个点进行：